Webで検索するといろいろツールがみつかります。今のところ使っているのは波乗野郎です。
もともとBUGというちゃんとした会社がお金をとって売っていたソフトなのですが、最近フリーになりました。
設定によりどのくらい深くリンクをたどっていくかとかを指定できます。
▲Top page