コバルト035を使ってみる

96年 東日本地区電動グライダー大会

江戸川河川敷の関宿滑空場で、毎年開催される東日本地区電動グライダー大会は 96年で７回目になりました。
７分滞空クラスはバッテリーが７セル以下、滞空時間７分マックスで時間１秒につき１点の得点ですが、７分より超過してもその分は１秒で１点減点されます。 またモーターランの時間は１秒につき１点の減点です。

私も毎回出場していますが、96年の大会では入賞することが出来ました。 しかし、今回特に感じたのは他の機体に比べて上昇力の弱さでした。 なんと言っても減点を小さく押さえるためには、モーターランの時間を短くすることが必要です。 しかし私のサーマルキャットは、他の上位に行った機体に比べて、上昇力が劣っていました。 入賞出来たのは、滞空時間と着地でのボーナス点で点数を稼いだからでした。

モーターの交換

そこでモーターを交換してみました。
前から使ってみたかったコバルトモーターです。 コバルトの何番にするか少し迷ったのですが、035を使ってみました。
これは定番とも言えるコバルト05と太さは同じですが、それより全長がやや短いモーターで、当然重量も軽くなっています。 写真で見ると分かると思いますが、大きさはダイナテック０２Ｈより少し小さい位です。

ギアユニットはダイナテック０２Ｈで随分長いこと使って、信頼性十分の京商製のユニットです。 ご存知のようにアストロモーターはネジなどににインチサイズを使っていますので、京商のギアユニットがそのままネジ止め出来ません。 ユニットのネジの位置を変えるなど、少し改造が必要でした。 ギア比は45:15ですが、これはもともとコバルトモーターに付属していたギアユニットのギア比よりもちょっと大きくしています。 そしてプロペラもそのときの指定よりも大きい１３インチを使います。

回転数の実測値は、6,300rpmでした。 ダイナテック０２Ｈのときには、同じプロペラで6,100rpmでしたから３％のアップです。

バッテリーの選択

電流値も測定しましたが、静止時で24Aでした。 これはダイナテック０２Ｈに比べてかなり小さい値で（ダイナテック０２Ｈでは30Aの電流計が振り切れてしまい測定不可能でした）、バッテリーの負担も相当軽減出来ます。 そこで、写真の左側に写っている650mAhのバッテリーも使えそうです。 これは通常使用している右側の1,000mAhのバッテリーにくらべて重さが約100g軽いので、機体の全備重量をおよそ１割軽く出来ます。

機体への搭載

コバルトモーターの外観上の特長は、ブラシホルダーが両側に突き出していることです。 このためにモーターをプロペラ軸よりも上側に取り付けざるを得ませんでした。 写真ではちょっと分かりませんが、機体前部のカバーが付けられなくなってしまいました。 しかし、飛行には支障無いのでこのままにします。 モーターの冷却を考えるとこの方がずっと良いですし、モーターを交換するのも楽ですから・・

手投げから上昇する機体です

もっと急角度の上昇を期待したのですが、035ですからこんなもので良しとします。 そして風が弱い日にはバッテリーを軽い方にして上昇力を稼ぐという手もあります。