PICマイコン等とのI/Fです。ＰＣのＵＳＢともＯＫです。
raspberry pi側送受信
ttyUSB0のプログラミング
# ls/dev では
・serial-USB変換ケーブルをUSBに接続すると「ttyUSB0」が増えて、
USBメモリーを接続すると「usbdev1.5」が増える
・serial-USB変換ケーブルをもう１つUSBに接続すると「ttyUSB1」が増える
# ls -l \dev | grep ttyUSB
ttyUSB0
ttyUSB1
と表示する
ttyUSB0とttyUSB1の見分けは
# ls /dev/serial/by-id
usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A400gBYg-if00-port0
usb-Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller-if00-port0
# ls /dev/serial/by-path
platform-bcm2708_usb-usb0:1.2:1.0-port0
platform-bcm2708_usb-usb-0:1.3:1.0-port0
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以下の変更のみでＵＳＢorＧＰＩＯの切り替えをする
#define DEV_NAME "/dev/ttyAMA0" // デバイスファイル名
//#define DEV_NAME "/dev/ttyUSB0" // デバイスファイル名
GPIOでのserial接続では、
８ビット双方向ロジックレベル変換モジュールＩＣ“ＦＸＭＡ１０８”を通して
3.3v<-->5v変換を行った。
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ソースファイル ttyUSB0.c
# gcc -o ttyAMA0 ttyUSB0.c
//-----------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------
/*
* ttyUSB0 & ttyAMA0 シリアルポート送受信テストプログラム
*
* 2012/9/11 shell-valley
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
//#define DEV_NAME "/dev/ttyAMA0" // デバイスファイル名
#define DEV_NAME "/dev/ttyUSB0" // デバイスファイル名
#define BAUD_RATE B9600 // RS232C通信ボーレート
#define BUFF_SIZE 4096 // 適当
// シリアルポートの初期化
void serial_init(int fd)
{
struct termios tio;
memset(&tio,0,sizeof(tio));
tio.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
tio.c_cc[VTIME] = 100;
// ボーレートの設定
cfsetispeed(&tio,BAUD_RATE);
cfsetospeed(&tio,BAUD_RATE);
// デバイスに設定を行う
tcsetattr(fd,TCSANOW,&tio);
}
/* --------------------------------------------------------------------- */
/* メイン */
/* --------------------------------------------------------------------- */
int main(int argc,char *argv[]){
int fd;
int i,j;
int len; // データ数（バイト）
unsigned char buffer[BUFF_SIZE],in_data[BUFF_SIZE]; // データバッファ
fd = open(DEV_NAME,O_RDWR); // デバイスファイル（シリアルポート）オープン
if(fd<0){ // デバイスの open() に失敗したら
perror(argv[1]);
exit(1);
}
serial_init(fd); // シリアルポートの初期化
j = 0;
// メインの無限ループ
while(1){
len=read(fd,buffer,BUFF_SIZE); // 受信待ち
if(len==0){
continue;
}
// read()が0を返したら、end of file
// 通常は正常終了するのだが今回は無限ループ
if(len < 0){ // read()が負を返したら何らかのI/Oエラー
printf("%s: ERROR\n",argv[0]);
perror("");
exit(2);
}
// read()が正を返したら受信データ数
for(i=0; i<len; i++){
printf("%02X ",buffer[i]); // 受信したデータを 16進数形式で表示
in_data[j++] = buffer[i];
}
if((in_data[j - 1] == 0x0a) || (in_data[j - 1] == 0)){
in_data[j - 1] = 0x0a;
in_data[j] = 0;
printf("\n read-data=%s\n",&in_data[0]);
write(fd,&in_data[0],strlen(&in_data[0]));
j = 0;
}
}
}
TEST用 PIC-16F877A プログラム
//-----------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------
//*****************************************************************************
//* 自作汎用ボードでの動作確認済み *
//* *
//* while(1)ループで送信し、232c割り込みで受信 *
//* *
//* *
//* v1.0 2012.09.11 Galley-Shell-Valley *
//* *
//*****************************************************************************
#define USART // USART(RS232C/USB)接続で定義
#define LCD
#include <16F877A.h>
#include <stdlib.h>
//#use fast_io(A) // #use fast_io(Port) Port as A-G
#use fast_io(B)
#use fast_io(C)
#FUSES HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(CLOCK = 20000000)
#define LED_0 PIN_C0 // LED用
#define LED_1 PIN_C1 // LED用
#define LED_2 PIN_C2 // LED用
#define LED_3 PIN_C3 // LED用
// 液晶表示ライブラリのインクルード
#include <lcd_lib.c>
#ifdef USART // *************************************
#use rs232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)
#endif // *************************************
static int rda_t = 0;
static int flg = 0;
static char rda_buffer[40]; //受信バッファstatic
static int1 Tm1_Int_Sign; // timer1 オーバーフローサイン
#ifdef USART // *************************************
//============================================================================
//====================LCD=>stdout変換関連function=============================
void DISP_DATA(int asci){putc(asci);} // LCDでは1文字表示関数
#endif // *************************************
#ifdef USART // *************************************
//============================================================================
//====================USART受信割込処理==(未使用である）======================
#int_rda
void isr_rcv(){
char data;
output_high(LED_0); // LED
data = getc(); //受信データ取り出し
if ((data == 0x0a) || (data) == 0x0d || (data == 0)){
rda_buffer[rda_t] = 0; //文字列END
lcd_cmd(0x80); // 1段目表示
printf(lcd_data,"<%s>",rda_buffer); //
rda_t = 0; //格納インデックス再初期化
}
else{
rda_buffer[rda_t] = data; //バッファへ格納
rda_t++; //インデックス＋１
if ( rda_t > 38)rda_t = 0; //上限チェック
}
output_low(LED_0); // LED
}
#endif // *************************************
//====================タイマー１割込処理 =====================================
#int_timer1
void t1_intval(){
set_timer1(0); // timer1をpreset 0〜0xffff=約160ms
Tm1_Int_Sign = 1;
}
//============================================================================
void main() {
unsigned int i;
set_tris_b(0x00); // output
set_tris_c(0x80); // RC7:input
// output_B(0); //全ピンLow
output_C(0); //全ピンLow
#ifdef LCD
lcd_init(); //LCD初期化
lcd_clear(); //LCD全消去
printf(lcd_data,"Start!!"); //初期メッセージ
delay_ms(500);
lcd_clear();
lcd_cmd(0x80); // 1段目表示
printf(lcd_data,"upper");
lcd_cmd(0x80 | 0x40); // 2段目表示
printf(lcd_data,"lower");
delay_ms(500);
#endif
output_high(LED_0); // LED
delay_ms(400);
// output_high(LED_1); // LED
// delay_ms(400);
// output_high(LED_2); // LED
// delay_ms(400);
// output_high(LED_3); // LED
// delay_ms(400);
output_low(LED_0);
delay_ms(400);
// output_low(LED_1);
// delay_ms(400);
// output_low(LED_2);
// delay_ms(400);
// output_low(LED_3);
// delay_ms(400);
// lcd_clear(); //LCD全消去
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); // プリスケーラ2
set_timer1(0); // timer1は「0｣からスタートする
Tm1_Int_Sign = 0; // timer1がoverflowで｢1｣にする
enable_interrupts(int_timer1); // timer1 割り込み許可
enable_interrupts(int_rda); // USART 割り込み許可
enable_interrupts(GLOBAL); // 割込処理全体の許可
i = 0;
while(1){
lcd_cmd(0x80 | 0x40); // 2段目表示
printf(lcd_data,"[%d]",i);
printf(DISP_DATA,"%d\n",i); // ターゲットの送信
delay_ms(1000);
++i;
}
}